Прибор для топосъемки 3в1

Текущий статус: попытки разобраться с электронным компасом. Несмотря на довольно сильную и навороченную математику для вычисления калибровочных коэффициентов, точность по азимуту в текущий момент получается ниже ожидаемой.

При проведении полуинструментальной топосъемки требуется измерять 3 параметра: азимут, угол к горизонту и расстояние до цели (пикета). Желание иметь один прибор для определения всех этих параметров, наверное, возникает у любого человека, проводящего топосъемку. Для упрощения этой работы Suunto выпускало прибор Tandem, объединяющий компас и эклиметр, а в современных дальномерах часто присутствуют функции определения угла к горизонту. Первое же полноценное устройство именно для топосъемки - любительский проект DistoX, в котором на основе дальномера Disto A3 создается прибор, дающий разом все необходимые параметры. В настоящий момент существует и вариант DistoX2 на более современной элементной базе и на новой модели Disto DXT.

В начале разработки данного проекта ставились следующие цели:

Переделка лазерного дальномера

В основе конструкции взят Uni-T UT390B (максимальная дистанция измерений 45м):

Концепция:

Пример работы:

Как можно догадаться в первой строчке находится значение текущего азимута, во второй - угла к горизонту, а последнее значение - дистанция до объекта.

Что планируется в ближайшем будущем:

В настоящий момент проект закрытый, т.е. схемы, исходные тексты, образа прошивок, алгоритмы и прочие материалы не публикуются. В дальнейшем, планируется открывать отдельные части проекта (в частности описать алгоритмическую часть ядра 3D-компаса и принципы калибровки).

Документация к прибору (28.08.2014)

Бронебойное исполнение

Исполнение в корпусе серийного прибора - довольно удобное решение, однако главный его недостаток в том, что мы оказываемся замкнутыми в ограничениях штатной клавиатуры и экрана. Мало того, корпус абсолютного большинства дальномеров не герметичен, не защищен от ударов и не удобен пи работе в толстых перчатках.

В качестве второй концепции, решено было заключить конструкцию в отдельный прочный и герметичный корпус (пускай и огромных размеров), заменить экран на более информативный и сделать "грубую" клавиатуру.

В реализации...

Описание составных частей проекта

  1. Плата для встраивания в дальномер

Ссылки

О сайте

Подборка статей и отчетов о различных математических и электронных экспериментах.

Подробнее

Donate via PayPal